早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：

　　1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。

　　2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。

　　3)由于其有设计时的电动机较大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。

　　4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的较大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到较佳的启动响应和拖动效果。

自动旋转门自动控制系统的分类

　　自动控制系统有多种分类方法。例如，按控制方式可分为开环控制、反馈控制、复合控制等;按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等;按系统功用可分为温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等按参据量变化规律又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统等。一般.为了全面反映自动控制系统的特点，常常将上述各种分类方法组合应用。